直刀というのは反りのみられない日本の刀剣のことです。日本刀最大の特色に刀身の反りがあるのですが、平安中期以前の古墳時代〜奈良時代は反りのない直刀が使われていました。
直刀は日本刀ができるはるか昔
打刀とは太刀に代わり室町時代以降発展した刀ですが、脇差というのはその打刀の一種です。
江戸時代法改正により、武士は大小二つの刀を差すよう求められました。
60cm以上の打刀を主兵装(本差)として、脇差を補助武器として携行するのが一般的でした。打刀と同じく刃を上にして帯に差し込みます。
脇差よりもさらに短い刃渡り30cm未満のものは短刀と呼ばれます。